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政策推进人形机器人产业发展，高强度轻量化新材料重要性有望提升

近年来，国家陆续出台了一系列政策助力机器人产业的发展，机器人产业现已成为国家政策重点支持领域。在人形机器人方面，2023年6月，北京市首次发布我国针对人形机器人行业的相关政策，自此之后，已有多地、多部门陆续推出相关政策鼓励人形机器人产业的研发、创新。2023年10月20日，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》。《意见》提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。在机器体关键技术群，《意见》强调要研究高强度轻量化新材料等关键技术，打造具有高安全、高可靠、高环境适应性的人形机器人本体结构。

人形机器人发展空间广阔，多家企业全力推进人形机器人及相关产业布局

人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场，在政策与产业共振发力的当下，有着广阔的发展空间，根据Precedence Research数据，2022年全球人形机器人市场规模约为16.2亿美元，预计到2032年，全球人形机器人的市场规模将增至286.6亿美元，2022-2032年的CAGR高达33.28%。目前全球多家企业正在全力推进人形机器人及其相关产业布局，其商业应用趋势及落地场景也逐步得以确定，现有产品包括特斯拉的Optimus、优必选的walker、傅利叶Fourier GR-1等，但截至目前仍未实现大规模的产业化。

轻量化是较好实现人形机器人负载、续航能力和灵活性等的解决方法之一

人形机器人对减重的需求较高，一方面，由于人形机器人可携带的电量有限，在电池的能量密度、技术水平无法实现快速迭代的当下，使用轻量化材料有效减重，能够提升人形机器人的续航能力；另一方面，机器人材料的轻量化可以减少使用能耗，降低运动惯性从而降低部件受力，同时减少传动部件的负担，且轻量化的结构能够尽可能的为其他部件设计提供自重余量；再者，相比于传统的工业机器人，人形机器人对灵活性的要求更高，其手部、腿部等的自由度有明显提升，而机器人关节部位普遍在高载荷、高磨损、大应力的环境下服役，因此需要更加耐磨、更轻的材料予以匹配。

PEEK作为一种性能极佳的轻量化材料，在机器人领域的潜在应用空间较大

与其他工程塑料及特种工程塑料相比，PEEK兼具刚性与韧性，同时在耐热、耐磨、耐腐蚀性能方面均排名前列。此外，PEEK材料作为一种热塑性材料也易于加工成各种形态的零件，应用在各类特殊部件或特殊工况中。同时，纯PEEK树脂密度仅约为1.3g/cm3，甚至低于碳纤维材料密度，也是一种极佳的轻量化材料。此外，通过使用碳纤维对PEEK改性可以提升PEEK材料的机械强度、耐摩擦和抗磨损性能，可应用在机器人的机械臂、关节连杆、齿轮轴承等部位，在人形机器人领域具备较高的应用潜力。

风险分析：产品研发风险，下游需求不及预期风险，客户验证风险。

发布日期：2024-01-10

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